Awọn ẹya ara ẹrọ ati awọn iṣọra ti Ibogun Ayika-Gigun kẹkẹ
Kini o nilo lati mọ bi o ba ni ẹrọ iBOT fun ọkọ ayọkẹlẹ? Bawo ni awọn ọna ẹrọ iṣoogun wọnyi ṣe n gun awọn pẹtẹẹsì, ati kini o nilo ṣaaju ki awọn eniyan ti o ni ailera le lo wọn?
Jẹ ki a wo itan itan kẹkẹ irin-ajo gigun iBOT, awọn ẹya ara ẹrọ, ati awọn iṣeduro fun awọn ti o yan awọn ọna ṣiṣe amusona wọnyi.
Itan-iwo ti IBOT Ibarapọ System System-Climbing Wheelchair
Ni ọdun 2003, FDA fọwọsi ẹrọ ti kẹkẹ-ije gigun-batiri ti o ni agbara batiri ti o le jẹ ki kẹkẹ-alaipa so awọn eniyan ni agbara lati gùn awọn pẹtẹẹsì ati gbe soke si ipo ti o duro.
Dean Kamen, oluṣewadii ti o mọye fun ọkọ ayọkẹlẹ Segway, ṣẹda iBOT ati pe iwe-ašẹ si Johnson ati Johnson.
Kẹtẹkẹtẹ, ti a npe ni INDEPENDENCE iBOT Mobility System, da lori ilana kọmputa kọmputa ti awọn sensọ, gyroscopes, ati ọkọ ayọkẹlẹ ina lati gba fun lilo ile / ita gbangba lori awọn atẹgun, ati ni ipele ipele ati ailopin.
Ni 2009, Ominira Ti ominira duro lati ta iBOT, ṣugbọn atilẹyin fun awọn sipo ti o wa tẹlẹ titi o fi di opin ọdun 2013. Ni ọdun 2016, Nissan ṣe ipinfunni awọn ipinnu lati darapo pẹlu DEKA lati tun atunṣe iBOT pẹlu awọn ilọsiwaju imọ-ẹrọ tuntun ati ti o dara.
Awọn ẹya ara ẹrọ Afinifoji Afẹyinti
Aseyori anfani ti igungun gigun fun awọn eniyan ti o toju milionu meji ti o jẹ awọn olutọ kẹkẹ ni United States jẹ moriwu. Olumulo ti kẹkẹ tuntun ti o wa ni idiyele, iBOT, le paṣẹ fun kẹkẹ kẹkẹ ni awọn ọna oriṣiriṣi nipasẹ titari bọtini kan. IBOT le wa ni iyipada lati alaga ti o ṣe deede pẹlu awọn kẹkẹ mẹrin ti n kan si ilẹ, si ọpa ti o ga ni iwontunwonsi meji nikan.
IBOT le ṣaṣe awọn keke-kẹkẹ mẹrin si igbasilẹ ti o ni irọrun, lọ soke oke, tabi gùn awọn igbọnwọ mẹrin-inch.
Fun gigun gigun, awọn meji ti awọn wili ọkọ ayọkẹlẹ wa ti o n yi pada ati lati de ọdọ omiiran lati ngun oke tabi isalẹ, igbesẹ kan ni akoko kan. Eto idasile ara oto jẹ ki kẹkẹ-kẹkẹ lati wa ni idurosinsin ati ijoko lati duro ni gbogbo igba ti awọn ọna ti a ti sọ tẹlẹ.
Ṣiṣẹ Ọpa Wheeligi lati Gigun ni atẹgun
Ti o ko ba ti rùn ni kẹkẹ ijoko gigun, o le nira lati wo bi eyi ṣe n ṣiṣẹ. Lati le gun awọn atẹgun, olumulo lo nipasẹ awọn igbesẹ wọnyi:
- Olumulo naa gbele si igbesẹ akọkọ ati ki o duro si igun atẹgun.
- Olumulo nyi idiwọn rẹ pada lori awọn kẹkẹ ti o tẹle, nfa ki alaga bẹrẹ ni irun ti awọn ẹgbẹ iwaju ni oke lori awọn kẹkẹ ti o tẹle lẹhinna sọkalẹ si igbese akọkọ.
- Bi olumulo ti n yi idiwọn rẹ pada si iwaju ati siwaju, alaga ni imọran eyi o si ṣatunṣe ipo kẹkẹ lati tọju ile-iṣẹ olumulo ti walẹ labẹ awọn kẹkẹ.
- Alaga lọ soke ni pẹtẹẹsì sẹhin, o si sọkalẹ ni atẹgun ni iwaju, eyi ti o fun laaye laaye olumulo lati maa dojukọ isalẹ awọn atẹgun.
Ṣiṣẹ Ẹrọ Ere-kẹkẹ lati mu awọn ibaraẹnisọrọ oju-Eye tabi Gbọ awọn Igi giga
Ni afikun si igun atẹgun, iBOT tun n gba awọn olumulo laaye lati ni awọn ibaraẹnisọrọ oju-oju ati lati de awọn abọlaga giga. Lati le ṣe eyi:
- Ọkọ ayọkẹlẹ ti n ṣatunṣe paarọ rẹ lori awọn kẹkẹ ti o pada ki IBOT gbe awọn kẹkẹ meji kan kuro ni ilẹ ati awọn idiwọn lori awọn wili ti o kù.
- Olumulo n tẹ bọtini kan lati gbe ijoko si ipo ti o ga julọ.
Awọn Iboju ti Agbegbe Afẹyinti
Awọn eniyan ko gbọdọ ṣe iwọn diẹ sii ju 250 poun ati pe o gbọdọ ni lilo ti o kere ju apakan kan lati ṣiṣẹ iBOT.
Awọn ogbon imọran ti o dara julọ wulo pẹlu, nitorina olumulo le pinnu iru awọn idiwọ yẹ ki a yee lati le ṣe idiwọ. Olumulo gbọdọ jẹ agbara ti diẹ ninu awọn ipa nigbati o gun awọn atẹgun pẹlu iBOT nipasẹ ara wọn. Ṣiṣe ẹya kan, sibẹsibẹ, eyiti ngbanilaaye elomiran lati mu pẹlẹpẹlẹ ki o si tẹ alaga pada, nfa ki o gun oke tabi isalẹ awọn atẹgun.
Awọn ibeere fun Gba iBOT kan
Awọn oniwosan ati awọn oniṣẹ ilera miiran gbọdọ ni ikẹkọ pataki lati le ṣe alaye iBOT. Alaga gbọdọ jẹ itọnisọna fun iwuwo olumulo, ati awọn eniyan ti yoo lo awọn kẹkẹ yii ni o ni lati kọ ẹkọ ko nikan ni lilo to dara, ṣugbọn ṣe ayẹwo awọn ara, imọ, ati awọn idanwo lati fi hàn pe wọn le ṣiṣẹ iBOT lailewu.
Abo: Iwadi lori Original iBOT
Ti o ko ba ri iBOT kan gun okeere, tabi paapa ti o ba ni, ibeere akọkọ rẹ le jẹ, "Ṣe wọn ni aabo?" Bawo ni ọpọlọpọ awọn kẹkẹ kẹkẹ yii ṣe idanwo, ati pe awọn ipalara kankan waye? Lati ṣe idanwo pe iBOT ṣiṣẹ lailewu:
- Awọn alakoso kẹkẹ kẹkẹ 18 ṣe iwadii iBOT fun ọsẹ meji.
- Awọn onimo ijinlẹ sayensi ṣe afiwe maneuverability ni iBOT ni awọn kẹkẹ ti o wa ni ipo lojojumo ati awọn itọnisọna oju-ọna pataki.
- 12 alaisan lilọ kiri ni atẹgun nikan pẹlu iBOT. 6 awọn alaisan lo oluranlọwọ.
- 3 eniyan ṣubu kuro lati iBOT nigba ti awọn eniyan meji ṣubu lati inu awọn kẹkẹ kẹkẹ ti wọn nigba iwadi. Ko si ọkan ninu awọn iṣẹlẹ ti o ṣẹlẹ lori pẹtẹẹsì ati pe ko si ọkan ti o farapa ni ipalara.
Gẹgẹbi ipo ifọwọsi FDA, olupese naa gba lati ṣafihan lojoojumọ si FDA ati iwe aṣẹ lilo ti alaga, iṣẹ ṣiṣe, ati awọn aṣiṣe alaisan eyikeyi.
Yan Aṣayan Kẹkẹ
Lakoko ti o le jẹ ki kẹkẹ keke gigun kan ti o dun, awọn ijoko wọnyi jina pupọ fun ọpọlọpọ awọn eniyan ti o nilo kẹkẹ-ije kẹkẹ kan. Ti o sọ pe, ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi awọn kẹkẹ kẹkẹ ati ọpọlọpọ awọn ẹya ẹrọ wa fun itunu ati ailewu. Mu akoko kan lati ko nipa ibiti o bẹrẹ ni ifẹ si kẹkẹ-ije . Ko si iru iru kẹkẹ ti o yan, ṣiṣe idiyele ti o yẹ jẹ pataki (bi o ti wa ọpọlọpọ awọn aṣayan fun iderun igbiyanju niwon awọn iderun titẹ le tun waye.)
Isalẹ Bọtini lori Awọn Ipa-Gigun ni Agunra-Gigun
Awọn kẹkẹ itẹ-ije gigun afẹfẹ jẹ ṣiwaju miiran ti o nmu igbesi aye ati didara aye ṣe fun awọn eniyan ti o ni ailera. Ilana lilọ-ẹrọ iBOT ti a sọrọ lori nibi ko tun ṣe, ṣugbọn ọpọlọpọ si tun wa ni lilo. Ni afikun, o nireti pe awoṣe imudojuiwọn yoo wa ni ọjọ iwaju. Bi o tilẹ jẹ pe ero kẹkẹ ti o gun oke awọn atẹgun le jẹ ki o ni irọra, awọn ẹkọ ti ri wọn ni ailewu nigba ti awọn ti o kọ ẹkọ ni lilo daradara.
Niwon ibusun kẹkẹ iṣinẹgun iBOT stair-climbing ko ni si tun wa, ọpọlọpọ awọn eniyan ti o lo awọn wọnyi ti mọ tẹlẹ pẹlu awọn ẹya ara wọn ati ailewu. Síbẹ, rira awọn kẹkẹ ti a lo kẹkẹ ti jẹ diẹ wọpọ bi ọna lati fipamọ owo. Ti o ba n ṣe ayẹwo ifẹ si iBOT ti a lo, rii daju lati ṣayẹwo awọn italolobo wa fun rira awọn irin-ajo kẹkẹ-iṣaaju .
> Awọn orisun:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Lo ti Ominira Alakoso 3000 IBPI ni Ile ati ni Awujọ. Iwe akosile ti Spinal Cord Medicine . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Idagbasoke Ikọja Agbegbe ti o ti ni ilọsiwaju fun Ikọja Ti ara ẹni ati Itanna Ẹrọ II. Iwe akosile ti Spinal Cord Medicine . 2013. 36 (4): 333-46.